Firmar PDF digitalmente

Para firmar digitalmente un PDF, podemos usar el programa gratuito Adobe Reader.

Podemos encontrar la opción en el menú de la derecha, pulsando en "Más herramientas"

Después pulsaremos en "Abrir" justo debajo del icono de "Certificados".

Nos aparecerá un menú en la parte superior del documento. Debemos seleccionar "Firmar digitalmente".

Tras ello, dibujamos el recuadro en la parte donde queramos que aparezca la firma y nos saldrá un menú donde debemos seleccionar el certificado.
Por último, nos pedirá la ubicación donde queremos guardar el documento ya firmado.